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表面改性冗余机器人关节动能的流形分析①
大小：874K 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
基 金】 江苏省自然科学基金面上研究项目资助项目(BK20161228) 江苏省2017年第五期“333工程”科研资助立项项目(BRA2017074) 江苏省六大人才高峰项目(GDZB-069)
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基于SR300体感器人体扫描点云的去噪方法
大小：2M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
为克服传统三维人体扫描系统体积大、线路复杂、成本高的缺点,采用SR300体感器获取三维人体点云,针对体感扫描点云噪声大的问题,提出由外而内,分步去除噪声的系统方法。此方法无需点云间的拓扑关系,可以直接对三维散乱...
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表面触觉再现技术现状和评估方法
大小：3M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
表面触觉再现技术可通过裸指触摸屏幕来感知物体特性,在多媒体终端实现高效自然的交互,具有巨大的研究价值,因而得到国内外研究学者的广泛关注。然而,现有研究多集中于力觉交互设备,未对表面触觉再现设备进行系统分析,...
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基于UMAC的RBF神经网络PID控制
大小：2M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
针对通用电机运动控制器(UMAC)下的传统PID控制和现有的模糊PID控制自适应性和鲁棒性较差,伺服系统的动静态性能不理想的问题,将RBF神经网络引入到UMAC的PID参数调节中,增强伺服系统的自适应性和鲁棒性,并提高系统动静...
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一种三维激光扫描系统的设计及参数标定
大小：3M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低...
