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一种面向片上众核处理器的虚拟核资源分配算法
大小：2M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
基于高效能大任务和多任务计算需求以及芯片技术的高速发展,多核处理器进入片上众核处理器时代,但如何将这种硬件能力转变成计算性能的提升,充分利用MPSo C的并行计算能力是该领域亟待解决的问题.文中研究设计了面向片...
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基于LLE和PSO的快速虹膜图像重构算法
大小：2M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
虹膜特征码Iriscode具有高效的识别性能,被广泛应用于虹膜识别系统中.随着人们对生物特征安全问题的重视,如何从Iriscode重构虹膜图像以评判虹膜识别系统的安全性已成为一个研究热点.文中对Iriscode重构虹膜图像问题进...
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基于参数激励的MEMS陀螺电馈通抑制方法
大小：1M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
由于硅微陀螺仪材料和加工工艺以及电路上的非理想因素,驱动信号会对敏感检测端产生串扰。为抑制此种串扰,降低驱动激励幅度,采用了基于参数激励法的陀螺驱动模态激励系统。在锁相环控制中新增一个压控振荡器模块,用于...
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不确定康复训练机器人速度与加速度同时约束的跟踪控制
大小：1M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
针对不同康复者质量及系统重心偏移产生的不确性,影响康复步行训练机器人对医生指定训练轨迹的跟踪精度问题,设计了估计不确定性的滤波器,目的是提高控制系统的鲁棒性.同时,为了避免运动过程中速度和加速度发生突变,提...
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液压四足机器人关键步态参数优化
大小：1M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
针对四足液压仿生机器人walk步态中足端轨迹规划问题,提出了通过优化步高和步长这两个关键步态参数来提高机器人行走稳定性的方法.通过聚合交叉的方法进行实验设计,用速度和步长及仿真得到的评价函数值进行三维曲面拟...
