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基于温漂补偿的高温电涡流位移传感器
大小：1M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
介绍能够工作于20~500℃高温环境下的电涡流位移传感器.通过对传感器探头材料的选择与结构的改进,使传感器探头能够适应环境温度的剧烈变化;利用恒频调幅电路与峰值检测电路,完成位移信号至电压信号的基本转换;通过在...
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基于自动巡航无人驾驶船的水产养殖在线监控技术
大小：2M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、...
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基于联合分布状态信息滤波的机器人协同定位
大小：4M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
针对现有扩展卡尔曼滤波算法在协同定位应用计算复杂的问题,提出一种基于联合分布状态的信息滤波算法,并将其运用在多机器人协同定位中。从3个方面解决计算复杂的问题:第一,借鉴机器人同步构图与定位,利用联合分布状态...
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基于视觉伺服的草莓采摘机器人果实定位方法
大小：1M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
为解决基于手眼系统的视觉伺服方法在草莓采摘机器人应用中存在的视觉信息反馈延迟大、频率低以及深度信息无法确定等带来的定位耗时长、精度低的问题,采用摄像机曝光信号触发控制卡进行高速位置锁存,结合位置传感器的...
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一种基于元组空间的智能传感器协同感知机制
大小：962K 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
随着具有一定计算能力和无线通信能力的智能传感器(称为mote)的出现,越来越多的物联网应用可以实现对环境及其变化的就地感知、就地决策和就地反应.但因为mote的感知能力和感知范围有限,它们需要协同感知才能更全面地...
