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视频人脸识别中判别性联合多流形分析
大小：1M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
将基于视频的人脸识别转换为图像集识别问题,并提出两种流形来表示每个图像集:一种是类间流形,表示每个图像集的平均脸信息;另一种是类内流形,表示每个图像集的所有原始图像的信息.类间流形针对图像集之间的区别提取整...
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带有未知参数和有界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制
大小：1M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
针对模型参数未知和存在有界干扰的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器方法.非完整移动机器人的控制难点在于它的运动学系统是欠驱动的.针对这一难点,本文利用横截函数的思想...
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油气管道中智能机器人跟踪定位关键技术综述
大小：1M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
国民经济的持续快速发展对于油气供给提出了更大的需求。油气资源主要依靠管道进行运输,为保证管道运输安全可靠,需定期使用智能机器人对其进行检测。检测过程中要对智能机器人进行跟踪定位以确保知道管道内机器人的实...
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寄生式时栅传感器自标定方法研究
大小：1M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
研究寄生式时栅传感器自标定方法,对解决寄生式时栅的现场标定基准和精度保持具有重要理论和实践意义。将圆周封闭的自然基准转移到定角的比较值中,再利用傅里叶级数性质将定角平移到幅值和相位中,建立了测量值和误差...
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一种面向4G-LTE网络的丢包区分算法
大小：2M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
无线网络中的丢包,一般认为是由拥塞或无线信道衰落造成的.在4G-LTE移动网络中,其传输特征的变化使得已有丢包区分算法并不适用.对此,提出了一种针对4G-LTE移动网络的丢包区分算法LDA-LTE.首先,基于LTE基站仿真器构建...
