- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于视觉伺服的草莓采摘机器人果实定位方法
资料介绍
为解决基于手眼系统的视觉伺服方法在草莓采摘机器人应用中存在的视觉信息反馈延迟大、频率低以及深度信息无法确定等带来的定位耗时长、精度低的问题,采用摄像机曝光信号触发控制卡进行高速位置锁存,结合位置传感器的反馈信息,来减少定位耗时;采用基于运动恢复结构的方法,提高果实采摘参数的精度。在垄坡和摄像机像平面的夹角为±10°范围内的情况下,针对包含1~3粒成熟草莓的果实域,采用直角坐标式机械臂草莓采摘机器人样机进行了定位试验。试验结果表明:定位时间在0.633~0.886 s之间;草莓深度信息的相对误差在-4.34%~0.95%范围内。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于视觉伺服的草莓采摘机器人果实定位方法.pdf | 1M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 2天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏210.00元 2天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 2天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏100.00元 2天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 2天前
用户：1111111ffgg
-
21ic下载 打赏30.00元 2天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏25.00元 2天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏20.00元 2天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏25.00元 2天前
用户：天融之境
-
21ic下载 打赏5.00元 2天前
用户：qminiup
-
21ic下载 打赏5.00元 2天前
用户：xiaomage1991
-
21ic下载 打赏5.00元 2天前
用户：Nara
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：2KW超声波电源设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：八卦PCB图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：扫码枪仿真和读取范例
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏120.00元 3天前
用户：1111111ffgg
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：xzxbybd
全部评论(0)