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输入饱和与姿态受限的四旋翼无人机反步姿态控制
大小：476K 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
本文针对四旋翼无人机研究了鲁棒反步姿态控制策略.由于四旋翼无人机结构复杂,其非线性数学模型难以精确建立,因此在控制器设计过程中需要综合考虑模型不确定性、未知外部干扰、输入饱和以及姿态受限等因素.针对模型中...
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基于FPGA的大视场图像实时拼接技术的研究与实现
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
鉴于目前普遍采用软件方法获得大视场视频图像操作不便且实时性受限的缺陷,研究并设计了一种基于FPGA的可编程技术来实现多个摄像头视频数据实时拼接的大视场成像系统。系统通过APTINA公司的彩色CMOS图像传感器MT9M034...
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点击化学及其在化学传感器中的应用进展
大小：1M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
本文对点击化学的概念、点击反应分类、化学及生物传感器中点击化学的作用类型及近几年来点击化学在化学传感器中的应用进展作了较为详细的介绍,并展望了点击化学在传感器领域应用的发展趋势。
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基于NURBS的挖掘机器人时间最优轨迹规划
大小：5M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
为提高挖掘机器人的工作效率,保证其运行轨迹平滑,提出了一种基于NURBS曲线的轨迹规划方法。利用5次NURBS曲线插值挖掘机器人关节位置,引入矢值函数,通过莱布尼茨公式求解NURBS曲线的高阶导矢,设定启停速度和加速度,得...
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苹果采摘机器人快速跟踪识别重叠果实
大小：4M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
为解决采摘机器人在运动状态下对重叠果实的识别问题,减少采摘过程处理的时间,对重叠果实的快速跟踪识别进行了研究。首先,对采集到的第1幅图像进行分割并去噪,之后通过计算圆内的点到轮廓边缘最小距离的极大值确定圆...
