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嵌入式多处理器系统混合调度机制的研究
大小：2M 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
通用高性能计算机需求不断增加,传统多处理系统得到了快速发展,但其成本和功耗也大幅攀升,以嵌入式系统构成群集替代传统平台成为未来焦点。讨论了一种成本低廉的嵌入式多处理器系统的基本结构与实现,利用平台特性实现...
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柔顺关节并联机器人动力学模型
大小：2M 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
首次采用初始弯曲梁的伪刚体模型建立了柔顺关节的双1R伪刚体模型,应用拉格朗日方程和虚拟切割法推导了柔顺关节并联机器人系统动力学方程。对方程进行了数值求解,结果显示在理想结果的基础上存在低幅高频振动,而简化...
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快速半导体激光器温度控制系统设计
大小：1M 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
温度是影响半导体激光器性能指标之一,为了实现快速稳定的温度控制,研究了系统的温度控制硬件和算法。系统以MSP430低功耗微控制处理器为核心,采用自动调节制冷片电压和脉冲宽度调制(PWM)输出脉冲方式相结合的驱动电路...
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基于自适应卡尔曼滤波的侧滑移动机器人运动模型估计
大小：1M 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
精确实时在线的运动模型对于侧滑移动机器人的运动控制和轨迹规划至关重要,相比于离线模型估计,该文在基于速度瞬心(ICRs)的侧滑移动机器人运动学模型基础上,采用扩展卡尔曼滤波(EKF),在同一特定地形下在线准确得到ICR...
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传感器网络环境监测时间序列数据的高斯过程建模与多步预测
大小：2M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
针对传感网环境监测应用采集的时间序列数据,提出了一种新的基于高斯过程模型的多步预测方法,实现了对未来时刻的环境监测数据的预测。高斯过程模型通过核函数描述数据的特性,通过对环境监测数据的经验模态分解,以及对...
