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无线传感器网络混合触发一致性时间同步
大小:1M 更新时间:2020-01-11 下载积分:1分
针对无线传感器节点能量有限、无线通信环境差的特点,将事件触发通信机制应用于无线传感器网络(WSNs)的时间同步中,提出一种混合触发一致性时间同步(MTCTS)算法,并研究同步能耗的降低方法及传输延迟和数据丢包对同步算...
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压力传感器动态校准不确定度评定
大小:2M 更新时间:2020-01-11 下载积分:1分
压力传感器动态校准不确定度是表征其测量精度的重要指标.提出一种用于压力传感器动态校准不确定度评价的灰色方法.首先,使用正弦压力发生器产生标准的正弦压力信号驱动被校传感器,获取传感器特征输出;然后采用灰色关...
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面向Open GL的图形加速器设计与实现
大小:4M 更新时间:2020-01-11 下载积分:1分
为了探索图形处理器的自主开发,设计了一款基于经典流水线结构、支持OpenGL核心函数的图形加速器,并对其中几何变换、投影变换和视窗变换的关键操作——矩阵运算、图元装配以及光栅化等单元进行了优化设计以提高效率,...
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激光跟踪仪测量距离误差的机器人运动学参数补偿
大小:645K 更新时间:2020-01-11 下载积分:1分
机器人位置精度检测为距离误差检测,检测末端位置指令距离和实际距离之间的误差。为达到提高机器人精度的目的,需对机器人运动学参数进行补偿。文中采用激光跟踪仪检测机器人距离误差,通过研究得出的机器人距离误差模...
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S波段微波热致超声成像系统研究
大小:3M 更新时间:2020-01-11 下载积分:1分
微波热致超声成像技术通过向物体发射微波脉冲,导致物体吸收电磁波温度迅速升高,产生瞬时压力波,从而激发产生超声波信号,通过传感器对产生的超声波信号进行采集并成像,最终还原了反映物体吸收电磁波能量特性的图像,由...