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基于Raspberry Pi的拖拉机通用自动驾驶系统
大小：1M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
为了改善现阶段拖拉机自动化驾驶系统主要针对单个特定型号的拖拉机进行开发的局限性,该文设计了一套采用分布式控制方式的拖拉机自动化驾驶系统。该系统的作用在于同SAFAR系统(software architecture for agricultura...
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基于局域世界的无线传感器网络分簇演化模型
大小：4M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
当前无线传感器网络无标度演化模型研究往往将网络视为同质网络,且未充分考虑网络在真实情形下的演化特征,导致所获网络拓扑与实际网络差异明显。因此,基于局域世界理论,考虑无线传感器网络典型分簇结构、能耗敏感与真...
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高精度位移传感器线性度标定方法研究
大小：2M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
针对光学系统中光学元件的高精度位移调节和检测问题,提出一种非接触电容位移传感器的线性度标定方法,搭建了一个运动轴、测量轴和传感轴三轴共线的标定平台,从测量原理上消除阿贝误差。介绍了标定平台的组成和标定方...
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移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法
大小：2M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建...
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视频监控系统中的概率模型单目标跟踪框架
大小：5M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
针对视频监控的特点与跟踪目标的强机动性,提出了一种新的基于概率模型的目标跟踪框架,从目标表观模型、系统动态模型以及系统观测模型3个方面对当前标准的粒子滤波目标跟踪方法进行了改进。首先,考虑人眼细胞的分布特...
