- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
康复机器人辅助站立人体质心动量测试及模拟
资料介绍
为了分析康复机器人辅助站立过程中人体质心动量的变化规律,使用所建模型对机器人辅助站立过程中人体质心轨迹、线性动量和角动量进行了测试。依据拉格朗日方程推导人体质心动量数学模型,并利用辅助平行四边形法确定质心位置。分别对慢速、常速和快速辅助站立时,人体质心轨迹、线性动量及角动量进行了测试,利用所推导数学模型,在Matlab/Simulink中建模并对人体质心动量和轨迹进行了模拟。结果表明:当采用不同辅助站立速度时,康复机器人仍能保持人体平稳地完成站立。通过分析质心水平和垂直动量得出:水平动量是站立稳定性的决定因素,而垂直动量是完成竖直站立的决定因素。模拟值与测试值重合度较好,表明所建模型可实现对质心位置和动量的有效预测,为分析辅助站立的稳定性和康复训练奠定了基础。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 康复机器人辅助站立人体质心动量测试及模拟.pdf | 3M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 19小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 19小时前
-
21ic小能手 打赏3.00元 19小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 19小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 19小时前
-
21ic小能手 打赏10.00元 20小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 20小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 20小时前
-
21ic小能手 打赏3.00元 20小时前
-
21ic小能手 打赏3.00元 20小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 20小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 20小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 20小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 20小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 20小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：数控电子负载-CH552
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏330.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏240.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：江岚
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：有理想666
-
21ic下载 打赏35.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏35.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：曲鹏
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)