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实时操作系统VxWorks环境下CAN控制器驱动程序的设计

更新时间：2018-08-07 08:18:15 大小：163K 上传用户：潜力变实力查看TA发布的资源 标签：操作系统vxworkscan控制器驱动程序 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

在简要分析 ＡＴＰ车载设备 三取 二硬件 结构后 ，重点论述 了Ｖｘｗｏｒｋｓ环境 下 ＣＡＮ 总线控　

制器的驱动程序设计方法及其具体 实现 ，并且分析了两种驱动实现方式的优缺点 ．


实时操作系统VxWorks环境下CAN控制器驱动程序的设计

随着国内铁路提速和城市轨道交通网络的大力

发展，列车运行控制系统在提高运输效率、保证行车

安全及旅客舒适度等方面具有独特的作用．其中

ATP(Automatic Train Protection)是列车运行控制

系统的关键部分，它的主要任务是连续地、实时地监

督列车的运行速度，自动控制列车的制动系统，实现

列车的超速防护 J．

对于这样一种安全性很高的控制系统，不仅要

在硬件上确保系统的安全，同时在软件的设计上也

要保证安全．现有的车载设备软件的开发是在处理

器上直接进行，没有实时操作系统RTOS(Real

Time Operating System)，存储器、外围设备等资源

的管理是与应用软件混合在一起，在软件的维护、修

改和移植等方面存在缺陷[ ．为了更好的管理系统

资源、提高系统的可移植性，有必要在现有的ATP

列车超速防护系统引入嵌入式实时操作系统


部分文件列表

文件名文件大小修改时间
实时操作系统VxWorks环境下CAN控制器驱动程序的设计.pdf169KB2007-05-26 23:02:58

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