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实时操作系统VxWorks环境下CAN控制器驱动程序的设计

更新时间:2018-08-07 08:18:15 大小:163K 上传用户:潜力变实力查看TA发布的资源 标签:操作系统vxworkscan控制器驱动程序 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

在简要分析 ATP车载设备 三取 二硬件 结构后 ,重点论述 了Vxworks环境 下 CAN 总线控 

制器的驱动程序设计方法及其具体 实现 ,并且分析了两种驱动实现方式的优缺点 .


实时操作系统VxWorks环境下CAN控制器驱动程序的设计

随着国内铁路提速和城市轨道交通网络的大力

发展,列车运行控制系统在提高运输效率、保证行车

安全及旅客舒适度等方面具有独特的作用.其中

ATP(Automatic Train Protection)是列车运行控制

系统的关键部分,它的主要任务是连续地、实时地监

督列车的运行速度,自动控制列车的制动系统,实现

列车的超速防护 J.

对于这样一种安全性很高的控制系统,不仅要

在硬件上确保系统的安全,同时在软件的设计上也

要保证安全.现有的车载设备软件的开发是在处理

器上直接进行,没有实时操作系统RTOS(Real

Time Operating System),存储器、外围设备等资源

的管理是与应用软件混合在一起,在软件的维护、修

改和移植等方面存在缺陷[ .为了更好的管理系统

资源、提高系统的可移植性,有必要在现有的ATP

列车超速防护系统引入嵌入式实时操作系统


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文件名文件大小修改时间
实时操作系统VxWorks环境下CAN控制器驱动程序的设计.pdf169KB2007-05-26 23:02:58

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