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实时操作系统VxWorks环境下CAN控制器驱动程序的设计
资料介绍
在简要分析 ＡＴＰ车载设备 三取 二硬件 结构后 ，重点论述 了Ｖｘｗｏｒｋｓ环境 下 ＣＡＮ 总线控
制器的驱动程序设计方法及其具体 实现 ，并且分析了两种驱动实现方式的优缺点 ．
实时操作系统VxWorks环境下CAN控制器驱动程序的设计
随着国内铁路提速和城市轨道交通网络的大力
发展，列车运行控制系统在提高运输效率、保证行车
安全及旅客舒适度等方面具有独特的作用．其中
ATP(Automatic Train Protection)是列车运行控制
系统的关键部分，它的主要任务是连续地、实时地监
督列车的运行速度，自动控制列车的制动系统，实现
列车的超速防护 J．
对于这样一种安全性很高的控制系统，不仅要
在硬件上确保系统的安全，同时在软件的设计上也
要保证安全．现有的车载设备软件的开发是在处理
器上直接进行，没有实时操作系统RTOS(Real
Time Operating System)，存储器、外围设备等资源
的管理是与应用软件混合在一起，在软件的维护、修
改和移植等方面存在缺陷[ ．为了更好的管理系统
资源、提高系统的可移植性，有必要在现有的ATP
列车超速防护系统引入嵌入式实时操作系统
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 实时操作系统VxWorks环境下CAN控制器驱动程序的设计.pdf | 169KB | 2007-05-26 23:02:58 |
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