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获得赏金
10.00元SimpleFOC_X 开源无刷电机 FOC 控制板项目
资料介绍
SimpleFOC_X 开源无刷电机 FOC 控制板（SimpleFOC-Based BLDC FOC Controller）项目总结
一、项目概况与核心定位
本项目是一款基于 SimpleFOC（Simple Field Oriented Control）开源库的无刷电机 FOC 控制板，遵循开源硬件协议，核心聚焦 “精准磁场定向控制 + 低成本实现 + 易上手开发”，专为无刷电机控制学习、机器人关节驱动、云台稳定控制、精密传动系统等场景设计。它以 STM32 微控制器为核心，集成 FOC 驱动、电流采样、位置传感接口等关键模块，完美适配 SimpleFOC 开源算法库，解决传统无刷电机控制板 “成本高、算法复杂、入门门槛高” 的痛点。
适用于电子信息工程、自动化、机器人工程等专业学生的课程设计（如电机控制实验、嵌入式系统项目），也可用于 DIY 爱好者的精密设备开发（如小型机械臂、智能小车、航拍云台），是兼顾学习价值与实用性能的开源 FOC 控制解决方案。
二、硬件系统解析
1. 核心硬件配置（按功能模块分类）
（1）主控与算法核心
主控芯片：STM32G431CBU6（ARM Cortex-M4F 内核，170MHz 主频），内置 128KB Flash、32KB SRAM，支持单精度浮点运算，为 SimpleFOC 库的 FOC 算法（磁场定向控制、PID 调节、坐标变换）提供充足算力，同时兼容 STM32F103、STM32L4 等系列主控（可通过固件适配）；
算法适配：深度兼容 SimpleFOC v2.0 + 开源库，支持正弦波 FOC 控制、梯形波 6 步控制，无需手动编写复杂算法，通过库函数即可快速配置控制模式。
（2）FOC 驱动与功率模块
驱动芯片：DRV8313 三相半桥栅极驱动器（或 IR2104 双通道驱动芯片，具体以项目设计为准），支持 8-60V 宽电压输入，内置过流、过温、欠压保护功能，驱动能力强（峰值输出电流≥1.7A），可直接驱动 N-MOS 功率管；
（3）位置传感与反馈模块
传感器接口：
增量式编码器接口（A/B/Z 相）：支持 500-1024 线增量编码器，通过 STM32 定时器编码器模式采集电机位置与速度，适配高精度速度 / 位置控制场景；
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| SimpleFOC_X_开源无刷电机_FOC_控制板（SimpleFOC-Based_BLDC_FOC_Controller）项目.zip | 27M |
- 21ic小能手打赏了10.00元
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zhengdai 打赏1000.00元 3天前
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资料：新立新龙软件
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全部评论(1)
2026-01-01 17:59:31cdlbzh
很好。