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基于PLC控制系统设计 安装与调试
资料介绍
在使用S7-1200 PLC进行以太网通信时,首先需要在TIA Portal中进行相关的配置。这包括网络设置、通信处理器的配置以及通信块的创建等。
在实际应用中,可以根据实际需求,编写控制程序,使用这些指令实现定位控制。例如,可以通过"PULSE"指令生成一定频率的脉冲信号,驱动电机旋转,然后通过"DPOS"指令设定目标位置,当电机移动到目标位置时,通过编码器反馈的位置信号,判断位置误差,如果误差超出预设范围,可以通过调整脉冲信号的频率,即"PLSY"指令,实现电机的速度调整,从而保证电机精确到达目标位置。
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基于西门子S7-1200_PLC的定位控制.docx | 119K |
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