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增强型QEP(eQEP) 手册
资料介绍
增强型QEP(eQEP)
EQEP输入引脚可以作为以下工作模式的输入：
(1) 正交时钟模式输入（Quadrature Clock Mode）
旋转编码器提供2个相位相差90°的方波信号，相位的超前/滞后决定了轴端的旋转方向。从索引位置开始计数的EQEP脉冲数获取相对位置信息。正交解码单元利用EQEPA/EQEPB产生正交时钟和方向信号。
(2) 方向计数模式输入（direction count mode）
在方向计数模式下，方向和时钟信号直接从外部输入。一些位置编码器提供方向和时钟信号代替两个正交脉冲。EQEP可以作为此种位置编码器的时钟信号，EQEPB可以作为此种位置编码器的方向信号。
(3) 索引信号输入EQEPI
编码器利用索引信号作为绝对位置的起点，eQEPI连接到编码器的索引输出信号。可选择的设置为每转EQEPI信号复位位置计数器。此信号也可以用于初始化或锁存位置计数器（PC）的值。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 增强型QEP(eQEP) .pdf | 13709KB | 2018-06-25 23:18:04 |
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