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基于PLC的砂轮动平衡系统研究
资料介绍
机械振动是工程技术中普遍关心的问题。在磨削加工中,由砂轮不平衡量引起的砂轮主轴系统振动是影响磨削质量的主要原因,为降低振动、提高磨削质量、延长磨床主轴使用寿命,必须对砂轮进行动平衡。
目前磨床砂轮动平衡主要采用人工平衡、半自动化平衡以及在线全自动平衡三种方式。但是,人工平衡操作复杂、精度低,导致误差很大;半自动化平衡依赖动平衡仪进行操作,往往一台动平衡仪对多台磨床进行巡检,实时性低;在线动平衡系统的价格非常昂贵且处于国外技术垄断状态,一般只有加工精度要求很高的数控机床,才会配备在线动平衡系统。因此,开发出一种新型的砂轮动平衡测试系统,以其较低成本实现每台磨床的配备,具有十分重要的现实意义。
论文提出了一种新型的磨床砂轮动平衡测试方案,从软、硬件两个角度详细阐述了系统的设计。开发成功的动平衡系统平衡效果理想、成本低,便于大规模推广使用。论文的主要研究内容如下:
1.提出一种砂轮动平衡测试系统方案。该系统采用主从机结构,主机利用PLC和触摸屏,主要实现人机交互与动平衡过程监控;从机由单片机完成数据采集与不平衡量识别。通过基于RS-485标准的数据通信接口设计与实现,完成单片机与PLC之间的通讯。
2.深入研究了DFT法与互相关分析法在不同条件下识别不平衡振动响应的精度及基于影响系数法的砂轮动平衡原理,确定了适合砂轮质量校正的方法。
3.提出了从机单片机设计方案,重点阐述振动信号放大、滤波、直流偏置及转速整形等信号预处理电路的设计,并完成了完整动平衡测试所需要的单片机软件编制。
4.在砂轮动平衡实验台上对开发成功的动平衡系统进行了性能测试,实验发现系统不平衡响应识别精度高,不平衡振幅波动0.03mm/s以内,相位波动6°以内;平衡效果理想,一次动平衡振动下降率达为91.5%~95%。实验结果表明本文研制的砂轮动平衡系统能够满足工程实际需要。
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