- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
运用 Matlab/Simulink R14 实现实时位置控制
资料介绍
提出了一种为过程控制设计多任务实时环境的方法。运用 Matlab/Simulink 软件的工具包可以创建一个实时环境，利用这个实时环境可对带有 CANopen 数据总线的测试平台进行最严格实时意义上的控制。本系统可以对 CANopen 接口和 RS232 计算机接口同时进行寻址，并且具有灵活性高、成本低等优点。
在进行控制实验台改造过程中由于输入和输出信号的大量增加，有必要对控制方式进行改进。数据采集的传统方法是由一个数据采集卡组成，借助于该数据卡由数据采集程序来实现位置控制。该数据采集卡只有一个信号计数器，这样使得来自伺服驱动控制单元的同步串行接口（SSI）信号不能被检测，而该信号以很高的精度给出了零点处的转速。过去位移测量是通过精确度不是很高的电位计位移传感器来完成的。由于以前的数据采集软件的测量周期较长，因此需要降低测量周期来提高采样速率。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| NUz2UN2IOTD0ExeQh.pdf | 301K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 22小时前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏220.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏220.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：方中禾
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：sbfd010
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：严光辉
-
鹏鹏科技 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
全部评论(0)