推荐星级：
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
NRF52832通过IIC读取mpu9250的原始数据
资料介绍
通过52832的硬件IIC(TWI)接口读取MPU9250的原始数据，包括X,Y,Z三个轴的加速度，各个轴的角速度以及地磁传感器的值。
此工程同样适用于MPU6050，但是6050比9250少一个地磁传感器，用于6050的时候，只需要将地磁部分屏蔽掉就可以了，其余可以通用。
程序里面含有一个状态指示灯，用于指示程序的工作状态。
程序里面含有调试输出函数，如果你的开发板上有串口，可以通过串口线将获得的原始数据发送到电脑上。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| nrf52_mpu9250_twi/bsp/boards.h | 2KB | 2016-03-11 01:01:02 |
| nrf52_mpu9250_twi/bsp/bsp.c | 21KB | 2016-03-11 01:01:02 |
| nrf52_mpu9250_twi/bsp/bsp.h | 16KB | 2016-03-11 01:01:02 |
| nrf52_mpu9250_twi/bsp/bsp_btn_ble.c | 9KB | 2016-03-11 01:01:02 |
| nrf52_mpu9250_twi/bsp/bsp_btn_ble.h | 3KB | 2016-03-11 01:01:02 |
| nrf52_mpu9250_twi/bsp/n5_starterkit.h | 3KB | 2016-03-11 01:01:02 |
| nrf52_mpu9250_twi/bsp/pca10028.h | 6KB | 2016-03-11 01:01:02 |
| nrf52_mpu9250_twi/bsp/pca10031.h | 2KB | 2016-03-11 01:01:02 |
| nrf52_mpu9250_twi/bsp/pca10040.h | 7KB | 2016-10-04 20:09:12 |
| nrf52_mpu9250_twi/components/drivers_nrf/adc/nrf_drv_adc.c | 7KB | 2016-03-11 01:01:02 |
| nrf52_mpu9250_twi/components/drivers_nrf/adc/nrf_drv_adc.h | 10KB | 2016-03-11 01:01:02 |
| ... | ||
全部评论(3)
2023-09-10 09:20:09pengbm
清晰，很好
2021-08-30 10:12:15初始化所有
可以学习的资料，谢谢博主
2019-12-28 16:20:02VanluluxD
好~~~~~~~~~~~~~