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NRF52832通过IIC读取mpu9250的原始数据

更新时间：2019-03-05 23:54:35 大小：557K 上传用户：lhr1987查看TA发布的资源 标签：nrf52832iicmpu9250 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(3) 举报

资料介绍

        通过52832的硬件IIC(TWI)接口读取MPU9250的原始数据，包括X,Y,Z三个轴的加速度，各个轴的角速度以及地磁传感器的值。

        此工程同样适用于MPU6050，但是6050比9250少一个地磁传感器，用于6050的时候，只需要将地磁部分屏蔽掉就可以了，其余可以通用。

        程序里面含有一个状态指示灯，用于指示程序的工作状态。

        程序里面含有调试输出函数，如果你的开发板上有串口，可以通过串口线将获得的原始数据发送到电脑上。


部分文件列表

文件名文件大小修改时间
nrf52_mpu9250_twi/bsp/boards.h2KB2016-03-11 01:01:02
nrf52_mpu9250_twi/bsp/bsp.c21KB2016-03-11 01:01:02
nrf52_mpu9250_twi/bsp/bsp.h16KB2016-03-11 01:01:02
nrf52_mpu9250_twi/bsp/bsp_btn_ble.c9KB2016-03-11 01:01:02
nrf52_mpu9250_twi/bsp/bsp_btn_ble.h3KB2016-03-11 01:01:02
nrf52_mpu9250_twi/bsp/n5_starterkit.h3KB2016-03-11 01:01:02
nrf52_mpu9250_twi/bsp/pca10028.h6KB2016-03-11 01:01:02
nrf52_mpu9250_twi/bsp/pca10031.h2KB2016-03-11 01:01:02
nrf52_mpu9250_twi/bsp/pca10040.h7KB2016-10-04 20:09:12
nrf52_mpu9250_twi/components/drivers_nrf/adc/nrf_drv_adc.c7KB2016-03-11 01:01:02
nrf52_mpu9250_twi/components/drivers_nrf/adc/nrf_drv_adc.h10KB2016-03-11 01:01:02
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全部评论(3)

  • 2023-09-10 09:20:09pengbm

    清晰，很好

  • 2021-08-30 10:12:15初始化所有

    可以学习的资料，谢谢博主

  • 2019-12-28 16:20:02VanluluxD

    好~~~~~~~~~~~~~

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