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STM32F103ZE+MPU6050+HMC5883L串口2输出欧拉角以及四元数

更新时间：2020-04-16 15:48:48 大小：3M 上传用户：aaa461534727查看TA发布的资源 标签：stm32mpu6050hmc5883l 下载积分：7分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

基于STM32F103ZE+MPU6050+HMC5883L串口2输出欧拉角以及四元数，数据经融合校准，Z轴无漂移，内置串口1函数，可自己修改串口1输出角度

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
mpu6050+hmc5883L/DebugConfig/IMU_AHRS_STM32F103T8_1.0.0.dbgconf7KB2015-12-10 17:06:02
mpu6050+hmc5883L/DebugConfig/IMU_AHRS_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf7KB2015-12-10 17:06:02
mpu6050+hmc5883L/HardWareDriver/BMP085/BMP085.c11KB2012-04-25 23:29:26
mpu6050+hmc5883L/HardWareDriver/BMP085/BMP085.h3KB2012-04-27 09:29:12
mpu6050+hmc5883L/HardWareDriver/BMP180/BMP180.c12KB2012-08-19 21:01:34
mpu6050+hmc5883L/HardWareDriver/BMP180/BMP180.h3KB2012-08-19 19:25:24
mpu6050+hmc5883L/HardWareDriver/common.h1KB2019-06-25 08:40:16
mpu6050+hmc5883L/HardWareDriver/Data_map.h1KB2013-12-16 14:39:24
mpu6050+hmc5883L/HardWareDriver/delay.c2KB2012-04-25 22:03:14
mpu6050+hmc5883L/HardWareDriver/delay.h1KB2012-04-25 22:03:44
mpu6050+hmc5883L/HardWareDriver/EEPROM/eeprom.c1KB2013-12-16 14:45:06
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