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MC_SDK中增加位置环
资料介绍
在MC SDK 5.x 中有两个环路控制，分别是电流环和速度环，有些应用需要使用到位置环，比如无人机的云台电机控制，地铁闸机等等应用，本文将阐述如何在现有ST 电机库基础上增加简易的位置环。
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| 文件名 | 大小 |
| MC_SDK中增加位置环.pdf | 1M |
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