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基于单片机MC9S12控制的固态软起动器研究
资料介绍
本文对三相异步电机软起动原理及现有控制方式进行了总结和探讨,对各控制方式进行了对比,并对转矩控制方式做了重点研究,针对转矩估算u-i模型中纯积分环节引起的积分初值和直流偏移两大误差,提出了转矩估算的改进方法,得到较为准确的实时转矩,实现了转矩闭环控制。并以单片机MC912DG128为控制核心,设计了软起动器样机电路。采用精密整流电路作为模拟信号的采集电路,避免了整流二极管的非线性特性对反馈信号精度的影响。利用锁相环功能、分频和分相功能,实现对三相电压同步信号的采集,避免了三相同步变压器在断相时,得到的错误同步信号引起晶闸管误导通。其他硬件电路也针对该单片机进行设计,使系统性能更可靠。利用MATLAB/Simulink对软起动器系统以及控制模块搭建了仿真模型,进行了仿真研究。通过仿真验证了典型控制方式下,以及本文提出的转矩闭环控制软起动系统的可性行和优越性。基于调压技术的软起动器采用转矩控制能够有效提高起动转矩,但在高压大容量异步电机拖动重载起动场合仍无法满足要求,本文在不改变电路拓扑结构的基础上,引入分级交交变频技术,介绍了分级交交变频原理、不平衡电压的分解方法和变频软起动系统晶闸管控制策略,对变频软起动器的研究具有很好的理论参考价值。
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资料：bitboy
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