积分商城

最新搜索： soliworks PACH pickit2下载软件 SI4732 max31865 LCD取模
您现在的位置是：首页 > 源码 > [源码]用Matlab玩转机器人
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

[源码]用Matlab玩转机器人

更新时间：2022-09-18 14:54:07 大小：76K 上传用户：Laspide查看TA发布的资源 标签：Matlab机器人 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

一是初步了解，进行简单建模仿真，以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍。二是建模实战，利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
program/ch1_1.mdl22KB2016-08-28 18:17:02
program/ch3_1.mdl25KB2016-08-17 21:51:56
program/ch6/ch6_plot.m1KB2017-01-19 10:14:24
program/ch6/ch6_simulation.mdl56KB2007-06-11 10:46:02
program/ch6/initialize_para.m1KB2017-01-19 10:15:08
program/ch6/readme-ch6.doc25KB2017-01-19 10:20:30
program/ch7/kinematics_calc.m1KB2017-01-19 10:24:08
program/ch7/readme-ch7.doc26KB2017-01-19 10:22:02
program/ch7/robot_parameter.m3KB2017-01-19 10:26:06
program/ch7/robot_view.m8KB2017-01-19 10:27:40
program/ch7/simulator.fig26KB2017-01-19 10:33:42
...

【关注B站账户领20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号