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[源码]用Matlab玩转机器人

更新时间：2022-09-18 14:54:07 大小：76K 上传用户：Laspide查看TA发布的资源 标签：Matlab机器人 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

一是初步了解，进行简单建模仿真，以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍。二是建模实战，利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
program/ch1_1.mdl22KB2016-08-28 18:17:02
program/ch3_1.mdl25KB2016-08-17 21:51:56
program/ch6/ch6_plot.m1KB2017-01-19 10:14:24
program/ch6/ch6_simulation.mdl56KB2007-06-11 10:46:02
program/ch6/initialize_para.m1KB2017-01-19 10:15:08
program/ch6/readme-ch6.doc25KB2017-01-19 10:20:30
program/ch7/kinematics_calc.m1KB2017-01-19 10:24:08
program/ch7/readme-ch7.doc26KB2017-01-19 10:22:02
program/ch7/robot_parameter.m3KB2017-01-19 10:26:06
program/ch7/robot_view.m8KB2017-01-19 10:27:40
program/ch7/simulator.fig26KB2017-01-19 10:33:42
...

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