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Linux下EtherNetIP协议的实现
资料介绍
Linux作为一款稳定的、源代码开放的、免费的类Unix操作系统，已广泛应用到工业控制领域。与Windows操作系统相比，Linux操作系统具有很多明显的优势：性能更加稳定、系统更加安全；采用模块化的内核体系，具有可定制性、可配置性，可方便的裁剪；源代码完全开放，有着更成熟、更友好的编程接口；成本低廉。由于Linux内核的极大的可裁剪性、可配置性，在嵌入式系统中也取得了越来越广泛的应用，提高了系统的可靠性并降低了系统的成本。
文中给出了在Linux下EtherNet/IP协议的实现方法。本程序也可方便的移植到嵌入式系统中，作为EtherNet/IP网络上的一个智能节点。
EtherNet/IP协议的体系结构如图3所示。应用层采用CIP协议，其底层完全采用了现有以太网的传输层、网络层、数据链路层、物理层，未作任何修改。因此，应用Linux的Socket编程接口，实现EtherNet/IP协议主要就是实现应用层的CIP协议。
EtherNet/IP协议不仅支持点对点的通讯模式，还支持生产者/消费者通讯模式，这种一对一个或多个的通讯模式是通过IP多播的技术实现的。
值得提出的是，EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet网络的应用层都是CIP协议，只是它们基于的物理层、数据链路层不同，实现了一种网络的CIP协议，略加修改就可以应用到其余两种网络上。这使得CIP协议有着更好的通用性，也使得CIP设备之间有更好的交互性。
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资料：bitboy
全部评论(1)
2022-03-01 14:55:43小呆瓜子
可以学一下编程架构