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机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究

更新时间:2020-08-31 09:42:17 大小:806K 上传用户:songhuahua查看TA发布的资源 浏览次数:36 下载积分:5分 免费领20积分 评价赚积分 (如何评价?) 标签:机器人 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系,达到了“看得清”、“取得准”、“放得好”的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题,提出了切实可行的解决办法,在实际生产中得了较好的验证。

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