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机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究
资料介绍
根据腔体类工件电路贴装的生产现状，构建了一套移动式机器人视觉系统，结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程，实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定，建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系，达到了“看得清”、“取得准”、“放得好”的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题，提出了切实可行的解决办法，在实际生产中得了较好的验证。
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