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交流伺服曲柄压力机
资料介绍
[摘要]传统曲柄压力机采用普通异步电机驱动,飞轮一曲柄连杆机构传递动力,其工作特性固定、无法调节工作适应性差、能耗大,基于大功率交流伺服电机驱动的伺服曲柄压力机可以克服传统曲柄压力机的所有缺点,运动特性可变、速度可控,不但可以实现成形装备柔性化和智能化,还可以使生产单和产品质量大大提高,本文介绍了交流伺服压力机的工作原理、技术特点及发展现状,分析了机械压力机所采用的各种驱动方式,并以冲裁、拉深工艺为例,对伺服压力机和通用压力机的工艺进行了比较.
[关键词]交流伺服电机;交流伺服压力机;驱动方式;柔性;智能化
1.1 引言
机械压力机是利用曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转变为滑块的直线往复运动,对坯料进行成形加工的锻压设备,能进行各种冲压工艺以直接生成半成品或成品,在所有的锻压设备中,机械压力机所占的比例达到80%以上。机械压力机具有结构简单、生产率高等优点,因而被广泛用于电器机械、汽车、电子设备、仪器制造、国防工业、日用品等生产行业。它在工业中的大量应用虽已有近百年历史,但其传动形式并没有大的变化,如图1.1所示。
机械压力机是采用机械传动的锻压机器,通过传动系统把电机的运动和能量传给曲柄滑块机构,从而使坯科获得确定的变形,制成所需的工件。
目前国内外广泛使用的机械压力机在驱动方式上仍沿用不可调速的普通交流异步电动机、离合器.制动器、飞轮组合,这种驱动方式简单、易生产,但由于飞轮转动惯量很大,加之交流异步电动机额定滑差率很小,位于飞轮之后的旋转系统的转速在一个工作周期中近似不变,从而使得通过这种传动系统实现变速难度很大,工艺适应性差,只适合于薄板冲裁和浅拉深,不能适应深拉深。在一些对工艺有较高要求的场合,常使用液压机或特殊的压力机。液压机虽然工作性能可控,但又有速度慢、生产效率低、结构复杂、易污染等缺点,应用范围受到较大限制。压力机普遍采用的控
制系统仍是简单的PLC控制,但这些数控系统的功能集中在工作台x、Y轴上的移动定位、冲压速度送料装置、工件夹钳等的控制上,而对于滑块位置、速度和冲压力的控制却无能为力".
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