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交流伺服电机编码器更换和对零方法

更新时间：2020-05-18 06:15:14 大小：4M 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：交流伺服电机编码器 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

交流伺服电机又称执行电机，因其出色的机械特性及高控制精度，从而得到广泛应用伺服电机内部的转子是永磁铁驱动器控制的UV/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，将收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出同时电机自带的编码器或旋转变压器等会反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，交流伺服电机要正常工作就需要有检测电机转子位置的编码器、旋转变压器等检测元件，其反馈元件的好坏精度直接影响控制精度，一般伺服电机编码器损坏多依靠厂家维修，这一方面需要花费高额的维修费用，另一方面维修周期长。下面介绍1台西门子交流伺服电机编码器的更换和调整方法

1，编码器工作原理

输入轴上装有玻璃码盘，码盘上印有不透光的黑色刻度，码盘两侧分别为一发光元件和一受光元件，中间还有一分度尺电机转动时，带动输入轴上的码盘转动，转到透明的地方光就投到受光元件上，转到不透光的黑色刻度上光就会遮挡受光元件将光线的有无转化为脉冲电信号，即反馈脉冲按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类需要更换的增量式编码器型号为ERN 387.001-2048）。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小码盘的刻度越细越多，编码器的分度越细，即编码器精度越高在码盘上还有一特殊的刻度，即零点信号在安装调整时，编码器的零点相位与电机电角度的零点相位对齐至关重要只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能启动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏，因为在交流伺服电机属于永磁式无刷电机，其连续旋转需要换相，编码器在其中起控制转角及速度反馈的作用，防止飞车等现象的发生为了使换相电流最小，就需要编码器零相位与电机电角度零点对齐，通过调整编码器定子的角度，使电机电流最小而且抖动最小时，是电机编码器的最佳状态