- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
挠性陀螺仪数字化伺服系统设计研究
资料介绍
作为惯性导航系统中的关键技术，挠性陀螺仪广泛地用于各种类型的导弹、运输火箭、航空航天器，也可用于舰船、坦克、装甲车、火炮等军事领域，作为制导、导航、稳定及姿态控制系统的测量部件，具有对运载体的角速度或角增量的敏感测量功能。 本文主要对于挠性陀螺仪数字化伺服系统进行设计研究。通过挠性陀螺仪在上反稳瞄系统中的设计实验与实地测试，反映出模拟伺服系统存在控制不够灵活等局限性，说明了数字化伺服系统设计的必要性。 从系统实用性和实验简洁性出发，选用挠性陀螺仪再平衡回路作为数字化伺服系统回路。并结合数字再平衡回路设计理论，分析了挠性陀螺仪数字再平衡回路设计时所必须考虑的采样速率、数据分辨率、锯齿波斜率、量化误差以及受迫振荡等约束条件，同时对如何补偿挠性陀螺仪双轴交叉耦合的措施提出了解决方法。以80C196KC单片机作为控制核心，以现场可编程门阵列(FPGA)为辅助逻辑器件，讨论了挠性陀螺仪数字化伺服系统的实现问题。系统中通过FPGA时序电路统一负责控制陀螺马达三相电源、激磁信号、同步解调信号以及锯齿波频率信号的产生，提高了资源利用率，并通过同步信号对锯齿波“高低端”信号进行“封锁”，有效地抑制了噪声对系统的影响。控制器逻辑电路对系统控制的直接参与，使系统省去模拟电路中所专有的A/D采样电路，消除了量化误差，提高了系统的精度。 本文内容是某军事工程项目工作的一部分，具有较强的理论和实用价值。实验结果证明了此方案的可行性和优越性。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 挠性陀螺仪数字化伺服系统设计研究.pdf | 2M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料：STM32控制小米电机
全部评论(0)