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交流伺服电机智能测控系统设计

更新时间：2020-03-22 10:42:32 大小：5M 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：交流伺服电机 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

交流伺服系统根据使用伺服电机的种类不同可分为两种11：一种是由永磁同步伺服电机构成的伺服系统，包括方波永磁同步电机伺服系统和正弦波永磁同步电机伺服系统：另一种是由感应式异步电机构成的伺服系统。

20世纪60年代中叶，人们首次研制成功了磁能密度很高的烧结型SmCo5稀土永磁材料。由于战略物资钴（Co）的价格昂贵，铭（Sm）储量稀少，人们又继续尝试开发磁性能更优且价格低廉的稀土永磁材料。1983年，日本研制成功了具有这些优点的钕铁硼

（NdFeB）永磁体，它的加工性能好，能量密度更高，应用于电机可大幅度减小电机的体积和重量，并提高电机的效率。1984年，我国成为世界上第三个能独立生产钕铁硼材料的国家。稀土永磁材料的出现给电机工业带来了历史性的变革控制相对简单、功率密度较高等优点使得永磁同步电机逐渐成为交流伺服系统的主流，尤其是在高精度、高动态性能要求的中小功率伺服领域。而交流异步伺服系统仍主要集中在对伺服性能要求不高的大功率伺服领域。

目前，交流伺服系统已经越来越多地采用数字控制方式，利用一些专用的可编程微处理器芯片（如数字信号处理器等）来实现其核心控制算法。数字控制的永磁同步伺服电机系统具有下列优点：

（1）积小、重轻、效率高。

（2）数字电路温度漂移小，分散性参数的影响较小，稳定性好。（3）集成电路芯片可靠性大大优于分立元件，且屏蔽性能好。

（4）信息双向传递能力大大增强，容易和上位机系统联合运行，可随时改变控制参数。（5）提高了信息存储、监控、诊断以及分级模块化控制的能力，有利于实现性能优异但算法复杂的控制策略。

伺服系统的性能与其中的伺服电机的类型紧密关联，目前常见的伺服电机主要包括步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以直接接收数字量，步进角一般为0.360~90。步进电机控制方法简单，一般采用开环控制就能实现精度比较高的位置控制，且不存在位置误差积累。