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某型无人机发动机地面测试系统研制
资料介绍
无人机发动机地面测试相比于普通发动机的测试要求更高,表现在测试项目多、实时性要求高、稳定性要求严等方面。测试的目的是对发动机进行机械磨合,发现潜在安全隐患,确保飞行安全。随着无人机设计制造水平的提高,地面测试系统的研制也提出了更高的要求,体现在设备的数字化、计算机辅助参与测试过程和故障检测等方面。
本文基于某型无人机发动机地面测试需求,结合国内外航空发动机地面测试发展现状,进行了地面试车台的研制工作。数据采集方面,选择单片机为数据采集卡的处理核心,发挥其外围模块丰富的优势,整合了各发动机传感器及驱动电路,同时兼顾硬件可靠性、可维护性等要求,实现各功能模块的整体集成。为满足实时性的要求,将 RM单调比率调度算法引入到单片机软件设计中。采用预留时间片的方法,解决了 RM调度算法不支持偶发性任务调度的判定问题。结果显示,处理器时间利用率达到93.8%,达到系统实时性指标需求。数据处理方面,采用了计算机辅助测试技术,发挥计算机硬件资源丰富、计算速度快、软件设计灵活等特点,将数据处理、显示、存储等功能集成在计算机上,实现全过程的自动化。引入了模糊逻辑算法,利用其良好的非线性任意逼近能力,对发动机进行建模,通过比较实际输出值与模型输出值间的残差来判断发动机工作状态。文中详细分析了模糊逻辑系统的数学原理及其自适应学习算法,介绍了基于模糊逻辑的故障诊断的建模过程。经统计,在300小时实际试车中,该算法测出的发动机转速异常达到21次,有效故障20次,误报1次,检测准确率在95%以上。
实际应用结果表明:该系统功能丰富、运行稳定可靠,具有较强的可维护性,且数据采集精度和实时性达到相关技术指标,能够有效满足发动机测试要求,其设计与实现方案对同类系统的研制具有一定参考价值。
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