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公交车辆自动定位与智能报站系统研究
资料介绍
智能交通系统是目前国内外公认的解决城市交通拥堵问题的最重要途径之一，也是费效比最显著的途径。作为国内城市交通系统最重要组成部分之一的智能公交系统，近年来开始出现了许多针对公交车辆智能化的研究与尝试，但目前在公交车定位和报站方面仍存在许多急需研究和解决的问题。在分析了里程表定位技术的基础上，结合站点信标定位优点，应用无线传感器网络，提出了里程表推算站点信标误差修正的定位算法。针对目前公交报站器音质差、播放数据信息修改难问题，提出了MP3/U盘报站器方案。在CC1000无线传感器开发平台上，对节点RSSI参数进行测量并采用最大信号法定点修正定位误差。研究表明该方案可将定位误差限制在15m以内。以AT89C51SND1C高性能单片机为车载单元(On Board Unit，OBU)主控制器，利用单片机内置硬件MP3解码器实现MP3格式报站数据播报。选择STC12C54系列单片机作为站台单元(Road Side Unit，RSU)CPU，分析了射频数据收发中接收器字节对齐问题，给出了曼彻斯特编码SPI驱动模式下字节同步问题的解决方案。为了提高无线通信可靠性，研究了无线链路特性，提出了基于MVI(Manchester Violation Indication)的链路质量度量新标准，实验结果表明MVI与PRR之间具有最大-0.94的相关性，得出了在链路质量测量性能上MVI明显优于RSSI、略优于LQI的结论，认为MVI可作为无线链路质量度量的第四个标准。另外，还设计了单片机操作系统A51OS、CRC查表算法等部分内容。
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