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局部自主式智能吸尘机器人的开发与设计
资料介绍
该论文以发展智能机器人技术在服务待业的应用为目的,以智能吸法机器人这一新产品为核心,详细地阐述了共开发、设计过程,以及相关领域的一些关键技术.该新型吸尘机器人采用轮式移动机构,自带电源,由单征机控制,靠自身携带的超声传感器实现对工作环境的感知,并在此基础上完成自动避模、局部路径规划等功能,从而初步实现了无人干预环境下的局部自主的工作方式.
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