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智能磁航向系统的研究

更新时间:2020-03-06 17:20:36 大小:2M 上传用户:zhiyao6查看TA发布的资源 标签:智能磁航向系统虚拟仪表 下载积分:3分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

该文研究了一种由地磁传感器和单片机组成的磁航向测量系统.它能解算出航向值,并以数字量输出.当出现误差时,以椭圆假设为理论基础,能实现对系统的误差自校正、自动补偿的设备,是一种新型的智能传感器.目前的误差补偿是用计算机中的高级语言进行误差补尝.该文研究的磁船向系统不再依赖计算机,仅依靠单片机有限的资源,由单片机独立实现误差补偿和航向的解算.较目前的磁航向测量装置相比,它可以大大降低调试工作量和调试时对设备的要求.实验结果表明,不需要较多的标准设备的条件下,单片机系统中的误差补偿程序能够独立完成系统的误差补偿,并可以获得令人满意的航向精度.并且该系统具有体积小、重量轻、精度高、价格低等优点.可供部队战士和野外工作人员使用,也可应用于机器人、车辆、船舰等运载工具的测量方向的位置测量中.

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