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【毕业设计】智能循线避障小车全套资料（源码 原理图等）
资料介绍
含源码和论文
1.1 系统方案确定
本次设计的智能小车实现的基本功能如下：
v 实时检测路径，并按照指定路线行驶；
v 实时检测障碍物，并躲过继续行驶；
v 实时显示当前速度，并显示在lcd1602上
为此以AT89C52为主控芯片，主要包括避障模块、电源模块、声控模块、电机驱动模块等，系统框图如图2.3所示。通过寻迹及避障传感器来采集周围环境信息来反馈给CPU，通过主控的处理，来控制电机的运转，从而实现寻迹与避障，达到智能行驶。且本设计添加了声控效果，通过声音传感器来对小车发出指令，让其行驶与停止。
为了能够更好地完成本次设计任务，我们采用三轮车，其前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，调制前面两个轮子的转速起停从而达到控制转向的目的，后轮是万象轮，起支撑的作用，并通过软件程序控制，与硬件架构相结合，从而实线自动寻迹、避障的功能。
图2.1 系统总体框
1.2 主要元件的选择
AT89C52单片机做控制器
LCD显示器
直流电机
功率三极管控制直流电机
对射式红外传感器
红外对管作为寻迹传感器
超声波障碍检测
1.3 主控的电路图
1.34实物图
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 2.元器件清单.zip | 6923KB |
| 智能巡线避障小车设计.doc | |
| 论文有关流程图用visio打开.vsdx | |
| 1.小车源程序小车代码以及原理图.zip |
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全部评论(3)
2023-06-09 17:29:13kklkvl
很好的参考学习资料
2022-06-07 00:14:59chenjichao
不错，可以学习参考
2020-02-27 19:37:23热心网友
不错