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板带轧机单片机自动厚度控制系统改进与工程实验研究
资料介绍
液压压下伺服控制装置已经是板带轧机进行AGC厚度控制一个基本配置，随着液压伺服技术的逐渐成熟，研制一款成本低、控制性能好的控制器非常必要，对于替代价格昂贵而且维修麻烦的国外控制器具有很现实的意义。本文在课题组前期研制的单片机AGC控制系统硬件电路基础之上，做了硬件电路改进并修改、增补了一些软件设计，进行了实验室模拟及现场实验。
根据现场实验中遇到的问题，进行了部分硬件电路和软件功能改进。其中主要包含：解决了数字量输出的驱动能力以及模拟量采集的快速性；提高了模拟量输出的信号精度；校准了现场位移传感器的采集准确度；优化了上、下位机通讯模式；完善了上位机参数界面。
在改进基础之上新增了一些软件设计。根据软件编程规范要求，对全部的接口软件进行了规范模块化设计；编制了不同类型位移传感器的采集模块以及参数Flash掉电保存模块；新增了工艺流程控制中的压靠、位置环、压力环、厚度预控、厚度监控、编码、解码等功能模块。将改进后的单片机控制器在燕山大学“国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心”中试车间进行了现场实验。
针对板带轧机AGC厚度控制系统位置内环，进行了单神经元PID控制算法研究。由于冷轧过程中轧件塑性刚度会在较大范围内变化，位置被控对象模型也会产生较大变化，采用具有自学习功能的单神经元 PID控制算法，可以较好地适应被控对象模型的变化，进行实时在线参数整定，仿真结果表明了单神经元PID控制的优越性。
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