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基于物联网的矿山智能化辅助运输系统的应用研究

更新时间：2019-12-21 18:34:05 大小：2M 上传用户：xiaohei1810 查看TA发布的资源 标签：物联网智能化辅助运输系统 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

研究了国内煤矿辅助运输的现状,为了将煤矿传统辅助运输的局部自动化、半机械化整合为一个系统,采用物联网技术、射频识别技术、无线传输技术和数据库技术等关键技术,设计了基于物联网的矿山智能化辅助运输系统.该系统在榆树坡煤矿的应用表明,对提高煤矿辅助运输的自动化作业水平、降低工人的劳动强度、提高作业效率及实现煤矿材料和设备的智能化辅助运输具有现实意义.

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∥■机械第44卷2016年第4期

。，

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一

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．一一

编

辑

翟

，J、

华

基于物联网的矿山智能化辅助

运输系统的应用研究

郭金宝

中国煤炭科工集团南京设计研究院有限公司江苏南京210031

摘要：研究了国内煤矿辅助运输的现状，为了将煤矿传统辅助运输的局部自动化、半机械化整合为

一个系统，采用物联网技术、射频识别技术、无线传输技术和数据库技术等关键技术，设计了基于

物联网的矿山智能化辅助运输系统。该系统在榆树坡煤矿的应用表明，对提高煤矿辅助运输的自动

化作业水平、降低工人的劳动强度、提高作业效率及实现煤矿材料和设备的智能化辅助运输具有现

实意义。

关键词：物联网；矿山；智能化；辅助运输系统

中图分类号：TD67；TP393．03

文献标志码：A

文章编号：1

001—3954(2016)04—0030—04

and

on mine

Application

study

intelligentauxiliary transportation system

based on internet of

GUOJinbao

things

Nanjing Design&Research ^InstituteCo．，Ltd．，China

Group，

Coal

Technology&Engineering

003

Nanjing

1，Jiangsu，China

situation of

in domestic

colliery

Abstract：Present

the local

was studied．In orderto

auxiliary transportation

integrate

automation and semi—mechanization oftraditional

such as intemetof

into one _system，

colliery

auxiliary transportation

the

key technologies

and

things，radio frequency identification，wireless transmission，database

SO on were used in the

mine

basedon intemet

system

system，the

ofthe

intelligent auxiliary transportation system

showed：the

was

system ⁱⁿYushupo

of automation

level of

was

ofthings

designed．Theapplication

Colliery

system

ofpractical

for

of labor

significance

improvement

productivity

colliery auxiliary

transportation，relief

intensity,

enhancement of

as well as realization of

of materials and

intelligent auxiliary transportation

equipments ⁱⁿcolliery．

Words：intemet

Key

ofthings；mine；intelligent；auxiliary transportation system

着矿山的现代化、智能化不断发展，煤炭行

业也在向智能化装备和制造以及智能化矿山的

掘设备的智能化、数字化矿山等方面n1。煤矿的辅助

运输系统点多、面广，只是在局部实现了机械化、

半自动化，缺乏上层性规划与总体设计，在实际运

行过程中系统零散、重复投资、设备运行效率低的

问题突出。现阶段煤矿企业的辅助运输系统存在占

随

方向迈进。目前国内煤矿的智能化建设主要集中在采

作者简介：郭金宝，男，1984年生，硕士，工程师，主要从事

煤矿机械产品的设计与开发工作。

C避鼢C通鼢(避鼢(通鼢(遇鼢(遘C通彩)C遍鼢(遘鼢G刚目oG刚叻C通C通鼢G毫鼢C通鼢C通鼢德G毫幻C避鼢C通C通鼢C速幻C邋届)C邋鼢C通鼢C通

wavelet

of Soundand

Vibration，2009，

transform[J】．Journal

[10】何斌，戚佳杰，黎明和．小波分析在滚动轴承故障诊断中的

应用研究【J】．浙江大学学报(工学版)，2009，43(7)：1218-

1221．口

320(I-2)：452-468．

【9】唐小行，陈国平．提升机主轴承磨损状态分析与故障诊断

叨．煤矿机械，2005(8)：14,3—145．

(收稿日期：2015—12--08)

匪

万方数据

Iml

与广I山机械第44卷2016年第4期I：，

用人员和机械设备多、工人劳动强度大及生产效率低

的缺点瞳1。据调查，国内现已投产运营的煤矿企业目

前没有成套完整的、系统化的、智能化的辅助运输系

统，而物联网技术为未来的煤矿智能化辅助运输提出

了新的发展思路和研究方向。

图如图1所示。

笔者以榆树坡煤矿副井井口车场智能化辅助运输

系统为例，对基于物联网的智能化辅助运输系统进行

探讨研究。榆树坡煤矿采用斜井开拓方式，副井采用

单钩提升，担负运送材料和设备的任务。副斜井井上

下均为平车场。为了提高矿井辅助运输作业智能化、

自动化水平，改变传统的辅助作业模式，该矿采用基

于物联网的智能化辅助运输系统进行作业。

翟

，J、

华

系统设计

1．1系统结构设计

1．2系统方案设计

矿山智能化物联网，是实现矿山物与物之间相

互交流的一种无处不在的泛在网络，是继计算机、互

联网与移动通信网在矿山广泛运用后的又一次矿山信

息化发展趋势。物联网技术是通过射频识别技术、激

光感应、传感器、摄像头等信息感知设备，将信息与

内容以约定的协议实时上传至互联网，进行信息交换

和通信，实现智能化识别、跟踪、定位、监控和管理

的一种网络技术p1。基于物联网的矿山智能化辅助运

输系统分为感知层、传输层和应用层3个层次，把矿

山辅助运输过程中的所有要素分为“人、机、环、

管”4类要素，通过矿山物联网系统将这4类要素系

统集成，使它们成为一个统一的整体，实现辅助运输

过程中物与物之间的相互通信，从而实现辅助运输的

智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。系统架构框

榆树坡煤矿辅助运输系统按工作区域主要划分

为辅助厂房联合建筑区域和井口房工作区域2部分。

系统运行流程示意如图2所示。将4个集装箱矿车编

为l组，在辅助厂房仓库中分区域存储，由仓储管理

系统进行管理和控制。辅助厂房中有智能化起重机系

统，根据指令自动寻址仓库中要调运下井的矿车组，

并将矿车组吊装到有轨运输轨道上，等待下一步操作

指令；智能操车系统将集装箱矿车组运到井口房自动

摘挂钩区域，与充电后搬移过来的牵引车进行自动挂

钩作业，完成后由操车系统推到井口房待下井区域，

等待提升信号指令。

井下提升上来的矿车组经自动摘钩后，由操车系

统运送到辅助厂房联合建筑区域内，智能化起重机系

图1 系统架构框图

Framework

Fig．1

diagram^ofsystem

视频监控显示、运输系统操作台

图2系统运行流程示意

Process

Fig．2

^nO、’ofsystem operation

万方数据

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