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获得赏金
5.00元stm32单片机智能导盲拐杖（程序+仿真）
资料介绍
基于 STM32 单片机智能导盲拐杖功能描述
超声波障碍物测距检测系统搭载 SRF04 超声波模块实时探测前方障碍物距离，利用定时器捕获超声波往返时间计算实际距离，测量数据实时传输至主控芯片，实现 2cm~400cm 范围精准测距，为避障判断提供数据基础。
分级声光预警提示根据探测距离划分三档报警逻辑：障碍物距离小于 30cm 时，蜂鸣器高频急促鸣叫、报警 LED 快速闪烁，提醒障碍物极近需紧急避让；距离 30~50cm 区间，蜂鸣器间歇慢鸣、LED 低频闪烁预警；距离 50~100cm 仅蜂鸣短促提示；距离超 100cm 时声光全部关闭，代表环境安全无近距离障碍。
LCD1602 实时数据显示液晶显示屏可切换工作状态，设备运行时实时刷新当前障碍物数值，直观展示距离信息；按下启停按键可切换反向 / 正向工作模式，屏幕同步对应模式文字标识，方便调试查看测距数据与系统工作状态。
按键启停控制系统配置独立启停按键作为总开关，单次按下即可切换系统启停状态。按键按下时清除屏幕缓存、翻转运行标志位，系统启动后持续循环测距与报警判断；再次按压可暂停全部检测、声光输出与屏幕刷新，方便用户自主控制设备工作。
主控定时调度运行采用两路定时器分工运作，TIM1 捕获超声波回波完成距离运算，TIM2 定时 0.5s 周期性刷新检测与屏幕数据；搭配 NVIC 中断优先级管理，保障测距、按键响应、声光报警互不冲突，整体运行稳定，适配盲人户外行走避盲障使用场景。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 54.基于stm32单片机智能导盲拐杖（程序+仿真）.zip | 14M |
- 21ic小能手打赏了5.00元
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资料：STM32密码锁仿真
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