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图像处理在自动焊接中的应用和展望

更新时间：2019-10-21 06:59:17 大小：466K 上传用户：杨义查看TA发布的资源 标签：图像处理 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

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文档为图像处理在自动焊接中的应用和展望总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

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图像处理在自动焊接中的应用和展望.pdf 466K

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图像处理在自动焊接中的应用和展望  
陈彦宾 李俐群 陈凤东 陈杰  
(现代焊接生产技术国家重点实验室，15001，哈尔滨，)  
摘要：图像处理技术在自动焊接领域的应用已引起国内外学者的广泛重视。通过图像传感技  
术获取焊接熔池直观丰富的图像信息，使用高效的图像处理算法，提取焊接熔池的特征信息，  
用以实现自动焊接过程质量实时传感与控制。本文综合论述了图像处理技术在自动焊接中的  
应用原理、数字图像的采集方法、数字图像的特征信息定义、广义数字图像处理技术及其对  
自动化焊接理论研究和实践应用的推动作用。通过总结图像处理技术的研究和应用现状，综  
合分析了图像处理技术在现代焊接技术中发展和应用的前景。  
关键词： 图像处理  
视觉传感 自动化焊接  
中图分类号：TG665  
现代焊接技术的自动化水平日益提高，焊接质量控制得尤为重要。在自动  
化焊接中，焊接信息传感技术是焊接过程质量实时传感与控制的技术难点[1]。国  
内外学者针对焊接过程中存在的声、光、电、热、磁等诸多物理和化学现象，采  
用各种传感技术如声学传感、光学传感、温度场测定、熔池振荡信息等来监测焊  
接过程质量[2-5]，但是由于焊接过程具有多参数、高耦合及时变性的特点，传统  
的传感方法尚未能取得令人满意的结果，难以实现焊接质量实时传感与闭环控  
制。近年来，随着计算机视觉技术的发展，用机器视觉直接观测焊接熔池，通  
过图像处理获取熔池的特征信息，建立焊接过程质量实时传感与控制系统，已成  
为重要的研究方向[6-16]  
。
利用机器视觉直接观测焊接熔池有明显的优点，采集的数字图像表象直  
观，信息丰富，且数字化的图像据，可以实时传输到计算机高速缓存内，进行  
实时处理，提取特征信息，并作出在线判决，使得实现焊接过程质量的实时传感  
与控制成为可能。图 1 所示为焊接过程图像传感与控制系统结构[17]  
。
在自动化焊接过程中，图像传感技术多用于焊缝跟踪[18-19]、焊接过程稳定性  
监测[20-21]和熔透控制[22-23]等，而熔透控制以其难以直接监测的特点，更注重熔池  
信息的捕获，通建立焊接熔池图像特征信息与熔深之间的映射关系，实现熔深  
预测和控像传感技术以其独特的的优势，成为自动化焊接中质量控制关注  
的焦点。  
控制器  
执行机构  
摄像头  
图像采集处理  
监视器  
焊炬  
滤光片  
图 1 焊接过程图像传感与控制系统  
Fig. 1 System of image sensing and controlling in welding process  

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