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多摩川编码器接口说明及优化方案

更新时间：2019-10-11 12:19:14 大小：2M 上传用户：wangdr2查看TA发布的资源 标签：多摩川编码器接口 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

一款国产的类似于多摩川17/23位绝对值码盘的编码器手册，以及MCU与其通讯的优化方法和示意图。

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多摩川编码器接口说明及优化方案.pdf 2M

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嘉兴市锐鹰传感技术有限公司  
1
本说明为锐鹰对多摩川通信型编码器接口（AU5982，以下简称“接口”）时序描述及优化方案，由于水  
平有限，如有不同见解，还请批评指正，多多交流。  
接口说明  
接口支持的通信格式以字节为单位，单个字节包括：1 个起始位、8 个数据位、无校验位、1 个停止位，  
共计 10 个位，如图 1 所示。  
图 1 字节构成  
根据实际通信的波特率，接口将内部采样时钟分频为 4 倍于波特率的频率，即 2.5Mbps 通信波特率的  
条件下，内部采样时钟分频为 10MHz，每 1 个有效位对应 4 个采样时钟的周期。  
在接收到首个字节的起始位（RXD 电平变为 0）后，内部时钟遇到上升沿从 0 开始计数，因此第一个字  
节的起始位对应的计数值为 1~4，接口单次最多支持 11 个字节的数据接收，因此计数值为 1~440。  
在每个位的第 3 个上升沿锁存该位的逻辑电平，即在计数值为 4N+3（N=0,1,2,...,109）的时刻锁存，共  
计 110 次，对每个字节的起始位判断是否为 0、停止位是否为 1。若任意一个字节的起始位或停止位逻辑错  
误，则判断该帧错误，接收信息不更新，因此波特率的准确性会对接口的正确接收数据产生较大的影响。  
时序风险  
参考时序图如图 2 和图 3 所示，“RXD-STD”为标准的通信波形，“RXD-ERR”为波特率有偏差的通信波  
形。  
可以看到“RXD-STD”波形波特率非常准确，最终结果也是很稳定的；而“RXD-ERR”波形由于波特率  
误差，在每一位的基础上都有一个较小的偏移，最终到图 3 最后一个字节时，所有的位信息全部移位，导  
致起始位、停止位锁存后逻辑错误，接口判断为错误帧而舍弃。  
由于波特率的误差在该接口方案下会连续累积最多 11 个字节，通过计算得出对通信波特率的误差要求  
为﹢0.45%和-0.23%，这对时序要求非常严格，从而降低了产品的可靠性，小的扰动均会导致通信异常。  

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全部评论(1)

  • 2022-08-20 09:52:46forevercyc

    谢谢分享，点赞

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