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鲁棒控制线性时滞系统的鲁棒控制器设计

更新时间：2019-09-06 10:21:13 大小：3M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：鲁棒控制器 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点对于一个控制系统若使得闭环系统

是稳定的则有必要在设计稳定化控制器的时候考虑可能出现的不确定因素以及

时间滞后因素这就是线性不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题

本文的主要研究内容包括首先综述了鲁棒控制理论的发展和线性矩阵不等

式方法的发展现状然后针对线性不确定系统和线性不确定时滞系统研究这些系

统的状态反馈鲁棒控制器的设计方法基于线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理

论研究的渐近稳定充分条件得到控制器设计方法Abstract

目前关于时滞系统的研究成果从结论的角度可分为两类依赖于时滞的和不

依赖于时滞的在20世纪80研究时滞系统通常使用的工具主要有Riccati矩阵方

程与线性矩阵不等式特别是线性矩阵不等式方法的广泛应用使得有关线性时滞

系统的控制问题的研究得到了飞速发展纵观时滞系统的研究和发展有两条主要

研究途径即时域方法和频域方法两大类近年来有关不确定时滞系统的结论基本

上都是用时域的分析方法取得的本论文也用时域的方法来研究不确定时滞系统

的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器的综合问题时域方法用的最多的是Lyapunov直

接设计方法从世纪年代开始Lyapunov第二方法开始被用来处理线性系统的控制

问题接着该方法也很快被引入到时滞系统的分析设计中来逐渐成为人们手中处

理时滞系统的有力武器因此Lyapunov方法在工业实际中有着广阔的应用前景控

制系统就是使控制对象按照预期目标运行的系统当今的自动控制技术都是基于

反馈的概念反馈理论的要素包括三个部分测量比较和执行这个理论和应用自动

控制的关键是做出正确的测量和比较后如何才能更好地纠正系统80年代以来反

馈控制理论获得了惊人的发展变得更加严密更加符合实际由此发展起来的鲁棒

控制理论为处理不确定性提供了有效的手段


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全部评论(1)

  • 2023-04-11 14:28:32liutianchi020

    很好的书，谢谢楼主分享

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