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近空间飞行器的连续非线性鲁棒控制设计
资料介绍
为了掌握高超声速飞行器复杂的动态特性，建立了近空间飞行器全状态运动方程，并对其进行解耦分析，得到了纵向的运动方程。同时分析了其发动机模型，掌握近空间飞行器的气动特点。
针对近空间飞行器纵向模型，采用反馈线性化方法对其进行完全输入/输出线性化，并通过坐标变换，将模型转化为符合设计要求的等效模型。
根据坐标变换后的纵向模型，提出了一种连续的非线性控制机制，设计一种全状态反馈跟踪控制器，在存在飞行器模型不确定性和外界扰动的条件下，取得了对参考飞行轨迹半全局渐进稳定跟踪的效果，并应用基于Lyapunov方法等稳定性分析手段，分析证明所设计控制方法能够确保闭环系统的稳定性，并且对飞行器模型的不确定性和外界扰动具有较好的鲁棒性。
利用Matlab/Simulink仿真工具对控制系统进行调节控制，跟踪控制仿真，验证了该控制系统在存在大量不确定参数以及存在干扰的情况下，仍然具有良好的控制能力和较强的鲁棒性。
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| 近空间飞行器的连续非线性鲁棒控制设计.pdf | 12M |
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