积分商城

最新搜索： stm32f7 固件库 HFBR-0310Z光纤发射和接收电路 频率计 Allegro封装库 8051f310
您现在的位置是：首页 > 应用设计 > 近空间飞行器的连续非线性鲁棒控制设计
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

近空间飞行器的连续非线性鲁棒控制设计

更新时间：2019-04-25 09:23:42 大小：12M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：空间飞行器非线性鲁棒控制 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

为了掌握高超声速飞行器复杂的动态特性，建立了近空间飞行器全状态运动方程，并对其进行解耦分析，得到了纵向的运动方程。同时分析了其发动机模型，掌握近空间飞行器的气动特点。

针对近空间飞行器纵向模型，采用反馈线性化方法对其进行完全输入/输出线性化，并通过坐标变换，将模型转化为符合设计要求的等效模型。

根据坐标变换后的纵向模型，提出了一种连续的非线性控制机制，设计一种全状态反馈跟踪控制器，在存在飞行器模型不确定性和外界扰动的条件下，取得了对参考飞行轨迹半全局渐进稳定跟踪的效果，并应用基于Lyapunov方法等稳定性分析手段，分析证明所设计控制方法能够确保闭环系统的稳定性，并且对飞行器模型的不确定性和外界扰动具有较好的鲁棒性。

利用Matlab/Simulink仿真工具对控制系统进行调节控制，跟踪控制仿真，验证了该控制系统在存在大量不确定参数以及存在干扰的情况下，仍然具有良好的控制能力和较强的鲁棒性。


部分文件列表

文件名 大小
近空间飞行器的连续非线性鲁棒控制设计.pdf 12M

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号