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步进电动机控制模块设计
资料介绍
步进电动机控制模块设计
的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所
以又称脉冲电动机。步进电动机实际上是一种单相或多相同步电动
机。单相步进电动机由单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途
为微小功率驱动。多相步进电动机由多相方波脉冲驱动，在经功率放
大后分别送入步进电动机各相绕组。当向脉冲分配器输入一个脉冲
时，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称
为步距角）。在非超载的情况下，电动机的转速、停止的位置只取决于
脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电动机加一
个脉冲信号，电动机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上
步进电动机只有周期性的误差而无累计误差等特点，使得在速度、位
置等控制领域用步进电动机来控制变得非常简单。
本研究利用AT89S52 单片机的四路I/O 通道实现环形脉冲的分
配，控制步进电动机匀速、连续的按固定方向转动，通过按键控制步
进电动机的旋转角度。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 步进电动机控制模块设计.pdf | 791KB | 2018-07-31 22:58:16 |
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2018-08-14 18:44:59584410849
不错，谢谢分享