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基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计

更新时间：2014-11-02 22:42:58 大小：764K 上传用户：1952552844 查看TA发布的资源 标签：机器人 下载积分：0分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(1) 举报

资料介绍

主控制器采用ＡＲＭ９嵌入式系统和Ｌｉｎｕｘ操作系统，驱动电路以ＡＶＲ单片机为核心，通过串行通信方式接收ＡＲＭ９主控器的指令，控制机器人的速度和转向，实现寻迹、避障、标志物探测等功能.

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