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电机驱动电路设计从H桥到集成驱动器.docx
资料介绍
电机驱动电路设计：从H桥到集成驱动器
让电机转起来，没那么简单
电机驱动是硬件里既常见又容易踩坑的一块。电机是感性负载，启动电流大、反电动势高、换向还带尖峰，驱动电路稍有不慎，不是烧MOS管就是干扰满板飞。直流电机、步进电机、无刷电机各有各的驱动路子。这篇文章从最基础的H桥讲起，把几类主流电机驱动电路的设计要点和坑都捋一遍。
直流电机的H桥驱动
直流电机要正反转，就得用H桥——四个开关管组成一个"日"字形，对角导通就能控制电流方向和电机转向。
H桥的基本原理
H桥四个开关管，Q1和Q4同时导通时电机正转，Q2和Q3同时导通时反转。要调速就加PWM，通过控制占空比调节平均电压。设计时最怕的是同一侧上下两个管子同时导通，那等于电源对地短路，瞬间烧管。所以必须加"死区时间"，在换向时留出一小段两个管子都关断的空档。
用分立MOS管还是集成芯片
对电流不大、要求不高的场合，用集成H桥芯片（如L298N、TB6612、DRV8833）最省事，内部带了死区和保护，引脚也简单。但芯片内部MOS的导通电阻通常偏大，大电流场合效率低、发热快。
要驱动大电流电机（几安到几十安），就得用分立MOS管自己搭H桥。这时要格外注意：MOS管栅极驱动要够电压够电流、开关要快、要加续流二极管泄掉电机电感续流、还要做好散热。分立方案性能好但麻烦，适合有经验的工程师。
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