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FreeRTOS在单片机上的移植

更新时间：2019-10-21 22:00:06 大小：10K 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：freertos 单片机 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

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emWin 配合FreeRTOS的移植主要步骤：

论上只要移植好FreeRTOS，创建一个任务运行 while（1XGUl_Delay（100）}即可运行emwin|

1.在FreeRTOS的demo文件夹中拷贝对应的FreeRTOSConfig.h文件后，需要加入一行：

#define configUSE_MUTEXES 112.在FreeRTOSConfigh文件中定义如下几行，这样子就不用改标准的启动文件了！（不用百度的方法）

#define vPortSVCHandler SVC_Handler

#definexPortPendSVHandler PendSV_Handler

#definexPortSysTickHandler SysTick_Handler

32fxxx_it.c 中需要删除默认的3个中断空函数，就是上面define的3个空函数。因为FreeRTOS的portc中定义了它需要的这3个中断函数。

4.如果使用emwin的话，需要把GUIConth中的#define GUL_OS（1）

5.而且GUl_X文件必须换成带OS支持的文件。如例程中的GUl_X_FreeRTOS。这个文件中主要改了emwin的tick的获取方式，延时方式等。emwin 的时钟基准全部来自FreeRTOS的函数。比如这里是：

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emWin 配合 FreeRTOS 的移植主要步骤：

论上只要移植好

FreeRTOS ，创建一个任务运行

while(1){GUI_Delay(100);} 即可运行

emwin

1. 在 FreeRTOS 的demo 文件夹中拷贝对应的 FreeRTOSConfig.h 文件后，需要加入一行：

#define configUSE_MUTEXES

2. 在 FreeRTOSConfig.h 文件中定义如下几行，这样子就不用改标准的启动文件了！（不用

百度的方法）

#define vPortSVCHandler SVC_Handler

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

3. stm32fxxx_it.c 中需要删除默认的 3 个中断空函数，就是上面

为 FreeRTOS 的 port.c 中定义了它需要的这 3 个中断函数。

define 的 3 个空函数。因

4. 如果使用 emwin 的话，需要把 GUIConf.h 中的#define GUI_OS

(1)

5. 而且 GUI_X 文件必须换成带 OS 支持的文件。如例程中的 GUI_X_FreeRTOS 。这个文

件中主要改了 emwin 的 tick 的获取方式，延时方式等。 emwin 的时钟基准全部来自

FreeRTOS 的函数。比如这里是：

int GUI_X_GetTime(void)

{

return ((int) xTaskGetTickCount()); // 用的 FreeRTOS 的函数

}

而以前单 emwin 的时候，只是返回一个

tick 的全局变量即可。

总的说来， FreeRTOS 是基石，它定义了 systick 的中断，管理了 systick 的配置，而且选择

相应的 port.c 和 portmarco.h 文件后，这些配置只用 3 个中断向量重定义即可。 emwin 的时

钟只能使用 FreeRTOS 提供的相关时钟函数。

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