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从站EEPROM（SII）的配置 别小看这块存储.docx
资料介绍
从站 EEPROM（SII）的配置，别小看这块存储
一、SII 是从站的"身份证和配置表"
总线型步进驱动器的从站，都带一块 EEPROM，叫 SII（Slave Information Interface）。它存着从站的身份信息、配置信息——厂商 ID、产品码、PDO 映射、SyncManager 配置、EEPROM 校验等。主站靠读 SII 来识别和配置从站。SII 配置不对，从站识别错、配置错。这一篇聊聊 SII 的配置。
二、SII 存什么
1. 身份信息。厂商 ID、产品码、版本号，主站识别用。
2. 配置信息。PDO 映射、SyncManager 配置、FMMU 配置。
3. 邮箱配置。邮箱大小、协议支持。
4. 启动参数。从站启动的默认参数。
5. 校验。SII 的校验值，检查数据完整性。
三、SII 和 ESI 的关系
1. 对应。SII 存的内容和 ESI 文件描述的要一致。
2. 识别。主站读 SII 的身份信息，找对应 ESI 配置。
3. 一致。SII 和 ESI 不一致，识别错、配置错。
四、SII 的配置方法
1. SII 工具。用厂商的 SII 编辑器生成、配置 SII 内容。
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| 从站EEPROM（SII）的配置，别小看这块存储.docx | 37K |
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