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基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统的研究与设计

更新时间：2020-03-13 10:25:35 大小：25M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：dsp永磁同步电机交流伺服控制系统 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

永磁同步电机交流伺服系统是由永磁同步电机、现代电力电子技术和控制技术相结合而形成的新型交流伺服系统，因其良好的运行性能成为当代电气传动界研究的热点之一。

本文在数字电机控制专用DSP芯片TMS320F240的基础上，以永磁同步电机为研究对象，对其控制器进行了系统的研究与设计。分析了永磁同步电机的数学模型，研究了永磁同步电机的矢量控制方法和空间矢量脉宽调制原理，讨论了位置环、速度环和电流环的控制方法，设计了模型参考模糊自适应位置控制器、P1速度器和PI电流控制器，组建了永磁同步电机交流伺服控制系统，设计DSP控制器，并开发了相应的软件，最后在MATLAB/SIMULINK环境下对系统进行了动态仿真，并给出了仿真结果。

关键词永磁同步电机，DSP，模型参考模糊自适应，空间矢量脉宽调制

近几年交流伺服系统的发展呈现下列几种趋势。

一、永磁同步电机的应用越来越广泛。永磁同步电机具有体积小、重量轻、功率密度大、效率高、转子消耗小等一系列优点，在医疗器械、仪器仪表、化工轻纺以及家用电器等方面正得到日益广泛的应用，并且成为新一代的航空，航天和航海用电机，加上我国又是永磁材料的生产大国.所以，在我国永磁电机的应用有着广阔的发展前景。

二、高性能控制策略广泛应用于交流伺服系统。基于常规控制理论设计的电机控制系统存在缺陷和不足：传统控制器的设计通常需要被控对象有非常精确的数学模型，而永磁电机是一个非线性多变量系统，难以精确的确定其数学模型，按照近似模型得到的最优控制在实际上往往不能保证最优，受建模动态，非线性及其他一些不可预见参数变化的影响，有时甚至会引起控制品质严重下降，鲁棒性得不到保证，所以很有必要研究一种新型的高性能的控制策略，来弥补这种缺陷和不足。采用高性能控制策略的控制系统具有很好自适应能力和抗干扰能力，能够在参数时变及干扰等恶劣的工况下保证系统良好的动态和稳态性能。


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