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永磁同步电动机矢量控制系统的研究与dsp设计
资料介绍
随着电力电子技术、微处理器技术和控制理论的飞速发展，交流伺服技术应用于越来越多的生产场合中。其中永磁同步电动机因其优越的控制性能，在交流伺服系统中占据了主要地位。因此，对基于DSP的永磁同步电动机控制系统进行研究，具有重要的现实意义。
首先，本文结合文献资料，全面阐述了课题研究的背景和意义，分析了当前永磁同步电动机及其相关领域的发展状况，对全文研究内容的安排进行了介绍。
其次，总结了永磁同步电动机的结构和数学模型，阐述了矢量控制原理，对转子磁链定向=0控制方法进行了详细分析，并结合空间矢量脉宽调制法提出了永磁同步电动机矢量控制系统方案。
再次，以TMS320F2812作为核心控制器对永磁同步电动机控制系统进行软硬件设计。
其中硬件部分主要涉及到智能功率模块、隔离电路模块、电流检测模块和转子位置、速度检测模块，软件部分介绍了DSP数的定标、电流采样、转子位置和速度计算、转速和电流的PI调节及SVPWM的算法流程。
最后，利用Matlab/Simulink工具建立了永磁同步电动机控制系统的模型，对其中各个模块的搭建进行了详细说明，并对SVPWM子系统和整体控制系统分别进行了仿真，得到了相应的仿真波形，验证了整个系统设计的正确性。
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| 文件名 | 大小 |
| 永磁同步电动机矢量控制系统的研究与dsp设计.pdf | 14M |
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