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智能驾驶域控制器.docx
资料介绍
智能驾驶域控制器（DCU）
一、基本定义与核心定位
智能驾驶域控制器（Domain Control Unit，简称DCU）是智能汽车电子电气架构（EEA）演进过程中，为应对自动驾驶功能多传感器融合、高算力计算、高实时性决策需求而诞生的核心计算单元，是实现L2级及以上自动驾驶功能的核心硬件载体。不同于传统汽车分布式电子架构中每个功能单独配备控制单元的设计，DCU通过域整合的方式，将感知、决策、控制三大自动驾驶核心环节的计算任务集中处理，既降低了整车电子布线的复杂度与成本，又通过算力集中实现了更复杂自动驾驶算法的部署。
在当前智能汽车的域划分架构中，整车电子系统通常分为动力域、底盘域、车身域、座舱域、智能驾驶域五大核心域，DCU作为智能驾驶域的核心控制单元，承担着承接多传感器输入、运行环境感知与路径规划算法、输出行车控制指令的核心作用，是决定智能汽车自动驾驶能力等级、功能安全水平与用户体验的核心部件。
二、核心功能与工作流程
DCU的完整工作流程覆盖自动驾驶从环境输入到动作输出的全链条，核心功能可以分为四大模块：
1. 传感器数据接入与预处理
DCU需要接入自动驾驶系统配置的各类传感器数据，常见接入的传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、GNSS定位模块、惯性测量单元（IMU）等，不同等级的自动驾驶对传感器类型与数量的需求不同，对应DCU的数据接入能力也有差异：L2级自动驾驶通常仅需要接入1-5个摄像头与3-5个毫米波雷达，DCU的数据接口带宽要求较低；L4/L5级高阶自动驾驶则需要接入多个高分辨率激光雷达、800万像素以上多目摄像头，对接口带宽与数据预处理能力要求大幅提升。数据预处理阶段，DCU会完成原始数据的去噪、同步、格式转换，为后续融合计算做准备。
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