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模拟量输出编码器工作原理
资料介绍
一、什么是模拟量输出编码器
编码器是一种将旋转角度、直线位移等物理量转换为数字信号的传感器,而模拟量输出编码器是在此基础上,将被测物理量直接转换为标准模拟量信号输出的特殊编码器类型。区别于常见的数字输出型编码器(如增量式脉冲输出、绝对式RS485/Modbus输出),模拟量输出编码器不需要额外的数字信号采集模块,可直接适配工业领域常用的PLC模拟量输入端口、变频器、比例阀控制器等设备,降低了系统集成的复杂度与硬件成本。
按照物理测量类型划分,模拟量输出编码器可分为旋转模拟量编码器和直线模拟量编码器两类,其中旋转模拟量编码器应用最广,可单圈或多圈测量旋转角度,输出对应量程的连续模拟信号;直线模拟量编码器则用于测量直线位移,输出与位移行程对应的模拟量信号。按照输出信号类型划分,常用输出规格包括0-5V、0-10V、1-5V、-5V-+5V、-10V-+10V电压输出,以及4-20mA电流输出,其中4-20mA电流输出抗干扰能力更强,适合长距离传输场景。
二、模拟量输出编码器的工作原理
模拟量输出编码器的核心结构分为物理感应单元、信号处理单元、数模转换单元三个部分,不同技术路线的编码器感应原理略有区别:
1. 光电式模拟量输出编码器
光电式是目前最主流的技术路线,其原理与普通光电编码器一致:在码盘上刻有规律的透光与不透光栅线,通过发光二极管发射光源,穿过码盘后由感光接收阵列接收角度对应的光信号,转换为电脉冲信号后,由内部MCU计算出当前的绝对角度或位移值,再经过内置数模转换芯片(DAC)将数字量角度转换为对应量程的模拟量信号输出。比如单圈360°测量的编码器,配置0-10V输出时,0°对应输出0V,180°对应输出5V,360°对应输出10V,输出电压与角度呈严格线性对应关系。
2. 磁电式模拟量输出编码器
磁电式模拟量编码器采用磁敏感应芯片检测永磁体的磁场角度变化,通过霍尔元件或磁阻元件获取角度对应的磁场分量,计算得到当前角度后转换为模拟量输出。相比光电式,磁电式结构没有光学码盘,抗振动、抗灰尘油污能力更强,适合工业恶劣环境使用,成本也更低,缺点是精度略低于光电式编码器。
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| 模拟量输出编码器工作原理.docx | 15K |
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