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自动泊车与智能召唤

更新时间：2026-07-04 19:24:53 大小：17K 上传用户：烟雨查看TA发布的资源 标签：自动泊车 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

一、核心概念与发展背景

自动泊车与智能召唤是智能网联汽车领域落地进度最快、用户感知最强的两大ADAS功能，二者共同构成了车辆在停车场景下的全链路自动作业能力。自动泊车（Automatic Parking Assist，APA）指车辆通过环境感知传感器自主完成车位检测、路径规划与转向油门刹车控制，将车辆驶入指定停车位；智能召唤（Smart Summon，也被称为自主取车）则是自动泊车的反向延伸，支持用户通过移动终端发出指令，让车辆从停车位自主驶出并行驶到指定位置接驾，二者结合实现了“找车位-停进去-开出来-接用户”全流程的无人驾驶作业。

自动泊车技术的发展最早可追溯到20世纪90年代，当时丰田、大众等车企推出了仅能实现自动转向的半自动泊车系统，油门刹车仍由人工控制。随着毫米波雷达、环视摄像头等传感器成本下降，以及域控制器算力提升，2010年之后全自动泊车系统开始逐步量产，2020年以来，融合超声波雷达、环视摄像头与毫米波雷达的融合感知方案成为主流，部分高端车型还加入了激光雷达实现更高精度的环境感知，支持室内无GPS信号停车场作业的代客泊车功能（Automatic Valet Parking，AVP）也开始逐步上车。智能召唤功能则是随着特斯拉Autopilot系统的普及进入大众视野，其后成为国内新势力车企高端车型的标配功能，逐步从仅支持召唤车辆驶出车位拓展到支持停车场内跨区域自主导航行驶。

二、技术架构与核心模块

1.环境感知模块

环境感知是自动泊车与智能召唤功能实现的基础，核心任务是完成车位检测、障碍物识别与车辆定位。当前主流量产方案采用多传感器融合路线，常见传感器组合为：12颗超声波雷达+4颗环视摄像头，超声波雷达成本较低，对近距离障碍物检测精度高，适合检测停车线外的低矮障碍物；环视摄像头通过鱼眼镜头获取车辆周围360度无死角图像，


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