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激光测距传感器
资料介绍
一、基本原理
激光测距传感器是一种利用激光技术实现非接触式距离测量的装置，其工作原理基于光的传播特性。根据测量方式不同，主要分为以下两类：
1.ToF（Time of Flight）飞行时间法：传感器发射激光脉冲，记录光束到达目标物体并反射回接收器的时间差，通过公式距离 = 光速×时间差/2计算距离。该方法适用于中长距离测量，典型量程可达数米至数百米。
2. 三角测量法：通过激光发射器、接收透镜和光电探测器组成三角光路。激光束照射目标后形成漫反射，反射光点在探测器上的位置随距离变化，利用三角几何关系换算距离。此技术适合短距离高精度测量，通常量程在0.1米至10米。
二、核心组成结构
1. 激光发射器：常用半导体激光器，如650nm红光或905nm红外激光，输出功率需符合Class II安全标准。
2. 光学系统：包括发射透镜（聚焦激光束）和接收透镜（收集反射光），部分高端型号配备可调焦机构。
3. 光电探测器：主流采用CMOS图像传感器（三角法）或雪崩光电二极管APD（飞行时间法）。
4. 信号处理单元：集成高速模数转换器（ADC）和微处理器，实现时间测量、距离计算及数据输出。
5. 接口模块：提供RS485、USB、Ethernet或模拟量（4-20mA/0-10V）输出，支持工业总线协议（如Modbus）。
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